Modelling and Control of Robot Manipulators

التحكم في القوة

التحكم في القوة هو التحكم في القوة التي تعمل بها الآلة أو مناور الروبوت على جسم ما أو بيئته.

Force control

Force control refers to the control of the force with which a machine or the manipulator of a robot acts on an object or its environment.

Orientare (geometrie)

thumb|Schimbarea orientării unui [[solid rigid este identică cu rotația sistemului de referință atașat lui]] În geometrie orientarea, poziția unghiulară sau direcția…

Servomotor