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Autonome Mobile Systeme 1998

Overview of attention for book
Cover of 'Autonome Mobile Systeme 1998'

Table of Contents

  1. Altmetric Badge
    Book Overview
  2. Altmetric Badge
    Chapter 1 Zur automatischen Analyse von Verkehrssituationen durch Bildfolgenauswertung
  3. Altmetric Badge
    Chapter 2 Visuelles Lernen zur Lokalisierung eines mobilen Roboters
  4. Altmetric Badge
    Chapter 3 Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation mobiler Systeme in dynamischen Umgebungen
  5. Altmetric Badge
    Chapter 4 Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen
  6. Altmetric Badge
    Chapter 5 Robuste Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation in einem videobasierten Echtzeitsystem
  7. Altmetric Badge
    Chapter 6 Bildverstehen im innerstädtischen Verkehr
  8. Altmetric Badge
    Chapter 7 Regelung eines teilautonomen Roboters mittels Zoomkantera
  9. Altmetric Badge
    Chapter 8 Real-Time Object Detection for Autonomous Robots
  10. Altmetric Badge
    Chapter 9 Methode der virtuellen Punkte zur autonomen, bildbasierten Roboterregelung
  11. Altmetric Badge
    Chapter 10 Videobasierte Erkennung von Personen und hindernisvermeidendes Folgeverhalten mit einem mobilen Serviceroboter
  12. Altmetric Badge
    Chapter 11 Monokulare visuelle Hinderisdetektion auf Basis merkmalsbasierter Bildsegmentierung
  13. Altmetric Badge
    Chapter 12 Online-Positionskorrektur für mobile Roboter durch Korrelation lokaler Gitterkarten
  14. Altmetric Badge
    Chapter 13 Umgebungsmodelliemng und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile Roboter
  15. Altmetric Badge
    Chapter 14 Objektverfolgung und Leitlinienplaimng für ein autonomes Binnenschiff
  16. Altmetric Badge
    Chapter 15 Routenbeschreibung durch Odometrie-Scans
  17. Altmetric Badge
    Chapter 16 Global asymptotisch stabile Positionsregelung für einen autonomen mobilen Roboter
  18. Altmetric Badge
    Chapter 17 Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN
  19. Altmetric Badge
    Chapter 18 Ein Leitstand zur Einsatzplanung und Überwachung mobiler Roboter
  20. Altmetric Badge
    Chapter 19 Navigation nicht-kreisförmiger mobiler Roboter in hindernisdichten Umgebungen
  21. Altmetric Badge
    Chapter 20 Dynamische Bänder zur Bewegungsplanung für mobile Manipulatoren
  22. Altmetric Badge
    Chapter 21 An Efficient Parallel Algorithm for Optimum Path Finding in Fixed Industry Oriented Scenarios by Mobile Robots
  23. Altmetric Badge
    Chapter 22 Ein verhaltensorientierter Ansatz zum flächendeckenden Fahren in a priori unbekannter Umgebung
  24. Altmetric Badge
    Chapter 23 Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen
  25. Altmetric Badge
    Chapter 24 Steuerang und Simulation autonomer, kooperativer Systeme
  26. Altmetric Badge
    Chapter 25 Der Softwarerahmen SMARTSOFT zur Implementierung sensomotorischer Systeme
  27. Altmetric Badge
    Chapter 26 Autonomer Kanalroboter zur Inspektion von Abwasserkanälen Mechanik - Rechnerarchitektur - Steuerung
  28. Altmetric Badge
    Chapter 27 Marvin
  29. Altmetric Badge
    Chapter 28 Mobiler Serviceroboter Care-O-bot ® - ein Hilfssystem im häuslichen Bereich - Aufbau, Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten
  30. Altmetric Badge
    Chapter 29 The Museum Tour-Guide Robot RHINO
  31. Altmetric Badge
    Chapter 30 Objekterkennung und Schutzfeldüberwachung mit einem Laserscanner für eine neue Generation von Müllfahrzeugen
  32. Altmetric Badge
    Chapter 31 Automatische Vermessung großer Objekte mittels eines mobilen Roboters
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Title
Autonome Mobile Systeme 1998
Published by
Springer Berlin Heidelberg, March 2013
DOI 10.1007/978-3-642-60043-2
ISBNs
978-3-54-065192-5, 978-3-64-260043-2
Editors

Wörn, Heinz, Dillmann, Rüdiger, Henrich, Dominik

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Student > Postgraduate 1 50%
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Readers by discipline Count As %
Engineering 1 50%
Unknown 1 50%