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Autonome Mobile Systeme 2003

Overview of attention for book
Cover of 'Autonome Mobile Systeme 2003'

Table of Contents

  1. Altmetric Badge
    Book Overview
  2. Altmetric Badge
    Chapter 1 Vision-Guided Humanoid Walking — Concepts and Experiments
  3. Altmetric Badge
    Chapter 2 Real-Time Scale Invariatnt Object and Face Tracking Using Gabor Wavelet Templates
  4. Altmetric Badge
    Chapter 3 Detecting Semi-static Objects with a Laser Scanner
  5. Altmetric Badge
    Chapter 4 Vision-Based Global Localization of a Mobile Robot Using Wavelet Features
  6. Altmetric Badge
    Chapter 5 Aufbau und Modellierung des RoSi Scanners zur 3D-Tiefenbildakquisition
  7. Altmetric Badge
    Chapter 6 Detektion visueller Merkmale für die Lokalisierung eines mobilen Roboters: Anpassung an die Beleuchtung
  8. Altmetric Badge
    Chapter 7 Robuste farbbasierte Bildsegmentierung für mobile Roboter
  9. Altmetric Badge
    Chapter 8 Analyse und Kompensation von Fahrfehlern bei Mecanum-Wheel-Fahrzeugen
  10. Altmetric Badge
    Chapter 9 Flugregler für ein autonomes Luftschiff
  11. Altmetric Badge
    Chapter 10 Autonomes Gespann als Testbett für fahrerassistiertes Einparken
  12. Altmetric Badge
    Chapter 11 Optimierung des Fahrverhaltens autonomer mobiler Systeme unter Einsatz von Verstärkungslernen
  13. Altmetric Badge
    Chapter 12 Über die lernende Regelung autonomer Fahrzeuge mit neuronalen Netzen
  14. Altmetric Badge
    Chapter 13 „Virtual Waterway“ - eine Simulationsumgebung für die Erprobung von Navigationssystemen zur autonomen Führung von Binnenschiffen
  15. Altmetric Badge
    Chapter 14 Situationsbasiertes Fahrmanagement auto-mobiler Plattformen mit Fuzzy Pattern Klassifikation
  16. Altmetric Badge
    Chapter 15 Echtzeit-Raumszenenanalyse zur bildgestützten zielorientierten Navigation mobiler Roboter
  17. Altmetric Badge
    Chapter 16 Gas Source Tracing with a Mobile Robot Using an Adapted Moth Strategy
  18. Altmetric Badge
    Chapter 17 Approaches to Gas Source Tracing and Declaration by Pure Chemo-tropotaxis
  19. Altmetric Badge
    Chapter 18 Verhaltensbasierte Navigation für die Exploration von Innenräumen mit dem mobilen Roboter MARVIN
  20. Altmetric Badge
    Chapter 19 Handling Environment Dynamics in Medial Axis Based Localization
  21. Altmetric Badge
    Chapter 20 A Multigrid Approach for Accelerating Relaxation-Based SLAM
  22. Altmetric Badge
    Chapter 21 Automatische Kartographierung der Signalcharakteristik in Funknetzwerken
  23. Altmetric Badge
    Chapter 22 Farbhistogramm-basierte visuelle Monte-Carlo-Lokalisation für mobile Roboter
  24. Altmetric Badge
    Chapter 23 Schritthaltende 3D-Kartierung und Lokalisierung für mobile Inspektionsroboter
  25. Altmetric Badge
    Chapter 24 Koordination von Lokomotion und Manipulatorbewegung des Roboters WorkPartner
  26. Altmetric Badge
    Chapter 25 Arm-Hand-Koordination eines anthropomorphen Roboterarms zur Mensch-Roboter Kooperation
  27. Altmetric Badge
    Chapter 26 A Component Approach for Robotics Software: Communication Patterns in the OROCOS Context
  28. Altmetric Badge
    Chapter 27 ANTSRT — Eine Software-Architektur für Fahrerassistenzsysteme
  29. Altmetric Badge
    Chapter 28 MakroPLUS - ein modulares Systemkonzept eines mehrsegmentigen, autonomen Kanalroboters
  30. Altmetric Badge
    Chapter 29 Kubikzentimeter-große autonome Mikroroboter für die Mikro- und Nanowelt
  31. Altmetric Badge
    Chapter 30 ProRobot — Predictions for the Future Development of Humanoid Robots
  32. Altmetric Badge
    Chapter 31 AirInsect — eine durch pneumatische Muskel angetriebene biologisch motivierte sechsbeinige Laufmaschine
  33. Altmetric Badge
    Chapter 32 EduKaBot - Aufbau eines edukativen Roboter-Baukastensystems
  34. Altmetric Badge
    Chapter 33 Gruppenbasierte Konstruktion von LEGO Mindstorms Robotern in einem interdisziplinären Studentenpraktikum
  35. Altmetric Badge
    Chapter 34 Entwurf und Aufbau einer holonomen, mobilen Antriebsplattform für einen humanoiden Serviceroboter
Overall attention for this book and its chapters
Altmetric Badge

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Title
Autonome Mobile Systeme 2003
Published by
Springer Berlin Heidelberg, March 2013
DOI 10.1007/978-3-642-18986-9
ISBNs
978-3-54-020142-7, 978-3-64-218986-9
Editors

Dillmann, Rüdiger, Wörn, Heinz, Gockel, Tilo

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Geographical breakdown

Country Count As %
Unknown 2 100%

Demographic breakdown

Readers by professional status Count As %
Student > Doctoral Student 1 50%
Student > Bachelor 1 50%
Readers by discipline Count As %
Engineering 2 100%