ArxivSanityKR, 31 Jul 2017 #csRO [시각적 조명 추정을 사용하여 스테레오 비주얼 오도 미터의 정확도 향상] 저자 : Jonathan Kelly. 신뢰할 수 있고 정확한 GPS가없는 상황에서 시각적 주행 (VO)은 로봇 차량의 egomotion을 평가하는…
Arxiv Sanity, 31 Jul 2017 #csRO [Improving the Accuracy of Stereo Visual Odometry Using Visual Illumination Estimation] Authors: , Jonathan Kelly. In…