RT @7shi: 回転に重点を置いた四元数や八元数の本。四元数と言えば回転は皆が思うことだけど、クリフォード代数による解釈やローレンツ変換にも言及されているのが一線を画している。 Quaternions and Cayley Numbers https://t.co/lm8A…
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