https://t.co/tdHObfRJcK RGB-Dからの物体の6DoF推定。2DでのSaliencyから物体領域らしい部分をマスクして、対応する点群を抽出、その後は古典的な3D特徴点・特徴量によるマッチングを行う。精度はあまり低下せず(あるいは誤対応が減り向上する例もあり)、高速に姿勢推定を実現。
1,956 followers
515 followers
Boosting Object Recognition in Point Clouds by Saliency Detection. Marlon Marcon, Riccardo Spezialetti, Samuele Salti, Luciano Silva, and Luigi Di Stefano https://t.co/z68SLHypmu
1,163 followers
"Boosting Object Recognition in Point Clouds by Saliency Detection", Marlon Marcon, Riccardo Spezialetti, Samuele S… https://t.co/s7MO7zh3mm
533 followers
Boosting Object Recognition in Point Clouds by Saliency Detection. (arXiv:1911.02286v1 [https://t.co/1uAOVrWCaz]) https://t.co/cmNSzj4Dfg