Robot Dynamics Algorithms

Ecuațiile Newton–Euler

În mecanica clasică ecuațiile Newton–Euler sunt ecuații diferențiale ordinare cvasiliniare vectoriale de ordinul întâi care descriu translația și rotația unui solid rigid.

Teoria śruby

Teoria śrub to algebraiczne obliczanie par wektorów, takich jak siły i momenty lub prędkości kątowe i liniowe, które pojawiają się w kinematyce i dynamice ciał sztywnych.

Equacions de Newton-Euler

Newton–Euler equations

In classical mechanics, the Newton–Euler equations describe the combined translational and rotational dynamics of a rigid body.